一、平臺(tái)功能 智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺(tái)能完成工業(yè)機(jī)器人與 PLC 控制的綜合實(shí)訓(xùn)，采用模塊化組裝，方便教師教學(xué)， 可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的基本操作，同時(shí)實(shí)

一、平臺(tái)功能

    智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺(tái)能完成工業(yè)機(jī)器人與 PLC 控制的綜合實(shí)訓(xùn)，采用模塊化組裝，方便教師教學(xué)， 可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的基本操作，同時(shí)實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛、裝配、涂膠、數(shù)控機(jī)床上下料等典型任務(wù)，還可以完成視覺(jué)檢測(cè)，PLC 編程，通信、工控組態(tài)等自動(dòng)化控制項(xiàng)目；可以完成工作站系統(tǒng)故障診斷及常見(jiàn)故障排除、工作站系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)等綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。

二、設(shè)備組成

    智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺(tái)由執(zhí)行單元、工具單元、倉(cāng)儲(chǔ)單元、加工單元、打磨單元、檢測(cè)單元、分揀單元、總控單元及軟件組成。

（一）執(zhí)行單元 1 套

1、六自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)桌面型工業(yè)機(jī)器人； 

2、工業(yè)機(jī)器人擴(kuò)展 IO 模塊 1 個(gè):

3、工具快換模塊1個(gè)：

4、平移滑臺(tái) 1 個(gè)：

5、PLC 控制器 1 個(gè)：

6、遠(yuǎn)程 IO 模塊 1 個(gè)：

7、工作臺(tái) 1 個(gè)：

（二）工具單元 1 套

1、輪輞外圈夾爪 1 個(gè)：

2、吸盤(pán)夾爪 1 個(gè)： 

3、端面打磨工具 1 個(gè)：

4、側(cè)面打磨工具 1 個(gè)： 

5、工具支架 1 個(gè)：

6、示教器支架× 1：

（三）倉(cāng)儲(chǔ)單元一套

1、雙層共 6 倉(cāng)位立體倉(cāng)庫(kù) 1 個(gè)： 

2、輪轂零件 6 件： 

（四）加工單元一套：1、數(shù)控機(jī)床 1 臺(tái)：2、模擬刀庫(kù) 1 件：3、數(shù)控系統(tǒng) 1 件：（五）打磨單元一套

1、打磨工位 1 個(gè)： 

2、旋轉(zhuǎn)工位 1 個(gè)： 鋁合金框架結(jié)構(gòu)，可穩(wěn)定支撐零件加工；四 爪夾具由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，可對(duì)零件輪輞內(nèi)圈進(jìn)行穩(wěn)定夾持，自動(dòng)對(duì)心 定位；底部配有傳感器可檢測(cè)當(dāng)前工位是否存有零件；旋轉(zhuǎn)氣缸 可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)工位整體 180°旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)零件沿軸線旋轉(zhuǎn)。

3、翻轉(zhuǎn)工裝 1 個(gè)： 

雙指夾具對(duì)零件輪輞外圈穩(wěn)定夾持，自動(dòng)對(duì) 心定位，翻轉(zhuǎn)過(guò)程無(wú)位移；旋轉(zhuǎn)氣缸可驅(qū)動(dòng)雙指夾具實(shí)現(xiàn)所夾持 的零件在打磨工位和旋轉(zhuǎn)工位間翻轉(zhuǎn)；升降氣缸可實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)后的 零件在小距離內(nèi)垂直放入取出工位，確保定位準(zhǔn)確。

4、吹屑工位 1 個(gè)： 

不銹鋼材質(zhì)，兩側(cè)布置了吹氣口，可將打磨 后粘附在零件表面上的碎屑清除。

（六）視覺(jué)系統(tǒng)檢測(cè)單元一套

（七）分揀單元一套

1、傳送帶 1 件： 

2、分揀機(jī)構(gòu) 3 個(gè)：

3、分揀工位 3 個(gè)： 

（八）總控單元一套

1、PLC 控制器 2 個(gè)、交換機(jī) 1 個(gè) 、操作面板 1 個(gè)、顯示終端 1 個(gè)、移動(dòng)終端 1 個(gè)、屏幕、處理器、操作系統(tǒng) Android、藍(lán)牙、電源模塊、氣泵 等。

三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

十二、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1. 工業(yè)機(jī)器人基本操作實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

2. 工業(yè)機(jī)器人打磨工藝應(yīng)用考核項(xiàng)目

3. 力覺(jué)傳感器的安裝、通訊與檢測(cè)考核項(xiàng)目

4. 工業(yè)機(jī)器人快換工具的技術(shù)選型與應(yīng)用考核項(xiàng)目

5. SCARA機(jī)器人參數(shù)與通信設(shè)置考核項(xiàng)目

6. SCARA機(jī)器人示教與離線編程考核項(xiàng)目

7. CNC數(shù)控系統(tǒng)的基本編程與操作考核項(xiàng)目

8. CNC數(shù)控系統(tǒng)與PLC的通訊設(shè)置考核項(xiàng)目

9. CCD相機(jī)與光源的組成和工作原理考核項(xiàng)目

10. 工業(yè)視覺(jué)顏色識(shí)別、尺寸識(shí)別、形狀識(shí)別案例實(shí)操考核項(xiàng)目

11. 工業(yè)機(jī)器人與CCD視覺(jué)系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊應(yīng)用考核項(xiàng)目

12. 伺服、步進(jìn)等電機(jī)的參數(shù)設(shè)置與驅(qū)動(dòng)應(yīng)用考核項(xiàng)目

13. 系統(tǒng)單元HMI觸摸屏基本編程與調(diào)試考核項(xiàng)目

14. 工業(yè)機(jī)器人與PLC、CCD視覺(jué)系統(tǒng)相互通訊應(yīng)用考核項(xiàng)目

15. PLC控制伺服、步進(jìn)電機(jī)速度位置功能的應(yīng)用考核項(xiàng)目

16. PLC程序故障、電氣接線故障、傳感器信號(hào)故障的設(shè)置與排除考核項(xiàng)目

17. 基于工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件的工作站模型搭建與校準(zhǔn)考核項(xiàng)目

18. 基于工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件的打磨拋光復(fù)雜工藝軌跡離線編程應(yīng)用考核項(xiàng)目

19. 基于數(shù)字雙胞虛擬仿真軟件的生產(chǎn)線模型導(dǎo)入與信號(hào)制作考核項(xiàng)目